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学科前沿
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国产远程数控血管介入机器人 技术攻关再迈一大步
 
时间:2016-12-29
作者单位:中国新闻网
作者:
 
1224日,复旦大学附属浦东医院披露,该院余波教授及其团队运用自主研发的国产远程数控血管介入机器人,成功完成动物全脑血管造影手术
 
此举标志着中国领先的医疗技术创新项目可远程精确控制的血管介入数控机器人系统研发取得重要进展。未来,血管腔内手术将从模拟时代跨入数字时代,同时有效避免辐射对长期工作在射线下的医护人员的负面影响。余波透露,研究团队不仅把操作移到了手术室外,更重要的是在精确性操作和可控性操作上,迈出了重要一步。
 
据余波介绍,血管腔内治疗手术因具有微创、有效、恢复快等优势,广受患者欢迎,已成为心血管疾病最主要的检查和治疗手段。但目前的介入手术需医生全程暴露在射线下完成,虽有严格的防护措施,但对长期工作在射线下的医护人员来说,仍然存在一定的风险,因此,机器人辅助血管介入技术将是未来血管腔内治疗发展的重要方向。
 
研发团队骨干、血管外科主治医师谭晋韵表示,机器人辅助血管介入系统的研发已成为国际上血管腔内治疗研究的热点,国外开发的以磁导航心血管介入系统为代表的产品造价极为昂贵,未能广泛应用于临床。
 
在浦东新区科技发展创新基金和上海领军人才项目的大力支持下,余波教授领导的上海华山医院、上海浦东医院血管外科团队与浦东新区高科技企业合作研发了具有完全独立知识产权的可远程精确控制的血管介入数控机器人系统。
 
该系统实现了医生远程操控介入机器人精确完成血管腔内手术的梦想,目前动物实验的操作时间和技术成功率等结果已证实其有效性和可行性。谭晋韵说,本次实验的成功证明国人自主研发的远程控制血管介入机器人系统具备技术可行性,有望推进中国在这一高科技领域的自主研发及产品化,以科技创新应对民生新需求,用移动医疗+精准医学,更好为民众服务。
 
据介绍,目前,利用数字操作平台和可准确适应血管走形角度的多关节导管,手术医生可实时对导管的位置和姿态进行准确调整,改变目前单纯凭借医生的手感操作的现状。
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